Generación de Ortofoto: Pruebas de vuelo, establecimiento de zona prioritaria, generación de ortofoto.
Establecimiento de Zona Prioritaria.
Imagen 1. Área prioritaria delimitada en base a registros. Buffer de 1500m alrededor y grilla de puntos cada 500m para iniciar el trabajo de diseño de los vuelos (Imagen 1, B).
LOGÍSTICA Y DISEÑO DE LOS VUELOS EN CAMPO
Verificación de acceso y puntos habilitados para los Vuelos:
Debido a que el
relieve del corregimiento es altamente montañoso, la logística y diseño tiene
un grado de complejidad más alto. Para hacer la planeación de los vuelos se
hace primero necesario verificar las vías de acceso a la zona y los puntos
donde se podría elevar el dron. Para ello se realiza un recorrido en
motocicleta por las cuatro veredas que contiene el área prioritaria. Durante
este recorrido se toman imágenes con Mapillary y se verifica la mayor cantidad
de puntos posibles de la grilla, su altitud y si puede ejecutarse allí un vuelo
(Imagen 2) (poco cableado, vista panorámica amplia y permiso de parte de la
finca en jurisdicción).
Imagen 2. Puntos verificados en los
que se puede volar el Dron dentro de la malla o grilla de 500m en la zona de
prioridad. El cuadro en negro representa una zona donde hay dos torres
eléctricas, las cuales son verificadas a través de Mapillary. También se
identifica una desconexión en la carretera en la vereda Potrerito.
Imagen 3. Uso de Mapillary para verificar puntos con torres o cableado que requiera ser tenido en cuenta para establecer altura y puntos para volar el dron
El track y la información de cada punto se registra utilizando OSM tracker. Posteriormente se descargan los puntos y se comparan con los que se tiene en la grilla. Esto se utilizará para limitar el área que se puede mapear y establecer los recorridos en los cuales se tomarán las imágenes de Dron y los puntos de control (De ser posible) para el procesamiento de la ortofoto.
Generación de Ortofoto.
1. Pruebas de Vuelo (tres días): se realizan varias pruebas en la Universidad de Antioquia para testear el comportamiento del Dron cuando pierde la conexión (la cual es débil) y si hay un retorno preciso al punto de despegue.
2. Generación de los planes de vuelo (1 día): a partir del polígono del área de interés (150 ha) y el modelo digital de superficie obtenido de la plataforma EOS.COM, se clasifica la altitud del área de interés en 3 clases (zona alta, zona media, zona baja) cada una separada por un intervalo de aproximadamente 100 m de diferencia altitudinal. Con esta base se establece una altura de vuelo promedio de 150 m en cada una de las 3 áreas de vuelo para garantizar que no hubiera colisiones en las fronteras de las zonas.
3. Etapa
de vuelo y captura de fotografías (9 días): Debido a la desconexión continua del dron, se hizo necesario subdividir
las zonas de vuelo en áreas más pequeñas para disminuir la probabilidad de
aterrizaje en un lugar alejado del punto de despegue por falta de batería. Esto
último condicionó la captura de las fotografías con el equipo y prolongo el
tiempo necesario, requiriendo casi dos semanas. Lo anterior involucró un
recorrido previo para la solicitud de permisos en fincas, establecimientos y
verificación de los puntos de vuelo que ya se habían registrado con OSM
Tracker. La aplicación que se usó para realizar los vuelos fue Pix4dCapture.
4. Procesamiento de Ortofoto: En total se capturaron 1857 fotografías con el dron. Utilizando Agisoft se orientan y ubican las fotografías y se genera la nube de puntos dispersa, la nube de puntos densa, el MDS (Modelo de elevación digital) y la ortofotografía. Estas últimas con resoluciones de 24 cm/pixel y 6.65 cm/pixel respectivamente. La ortofoto también puede encontrar ahora en Open Aerial Map
Mapeo de veredas de San Antonio de Prado: Salidas de campo, Mapeo remoto de Veredas.
Salida de Campo de Validación.
El objetivo es utilizar Kobo
Toolbox y Mapillary como herramientas para obtener información que pueda
añadirse en forma de atributos a los polígonos y caminos de la zona en OpenStreetMap. De esta forma
estamos agregando características a los edificios tales como número de pisos,
material de la vivienda y tipo de edificio (residencial, comercial, educativo,
etc). En este proceso hemos venido utilizando la cámara Go Pro Max que
Mapillary donó al equipo de Humanitarian OpenStreetMap Team y esto nos ha
permitido tener imágenes de mejor calidad. Éstas imágenes no sólo van a
permitir validar la información en OSM con mayor facilidad, sno también
posibilitar el mapeo de muchos más elementos al mapa, tales como postes
eléctricos, senderos, puntos de deslizamiento, etc.
Mapeo Remoto de Veredas.
Mapatón Vereda La Verde.
La Mapatón de la vereda La Verde fue un evento en línea que contó con la participación de miembros de la comunidad convocados a través de redes sociales. El objetivo principal era actualizar la cartografía de la región. Se utilizó una tarea en el sitio web del Hot Tasking Manager, la cual subdividió la zona en subtareas, facilitando así la realización del mapeo sincrónico por parte de los participantes.
La Mapatón realizó la edición remota para la Vereda Potrerito en San Antonio de Prado que contaron con la participación activa de miembros de la comunidad, convocados mediante redes sociales. Utilizando herramientas como el Hot Tasking Manager, el editor JOSM y la imagen satelital disponible en el Geoportal de la alcaldía de Medellín.
Mapatón Vereda Montañita
La Mapatón realizada para la Vereda Montañita fue realizada por miembros activos del proyecto de manera presencial donde la Biblioteca Pública Piloto fue el lugar de encuentro. Utilizando herramientas como el Hot Tasking Manager, el editor JOSM y la ortofoto generada desde el proyecto añadiendo etiquetas de número de pisos, material y tipo de vivienda.
Mapatón Vereda El Salado
En la mapatón se realizó la edición remota de información clave para la Vereda El Salado, en San Antonio de Prado. El evento, contó con la participación de integrantes de los capítulos GeoLab y Sagema de Medellín, y GeoMap Espe de Ecuador. Se llevó a cabo a través de la herramienta JOSM, y usando la imagen satelital disponible en el Geo portal de la alcaldía de Medellín, la cual permitió tener mayor detalle de la vereda.
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