GeneraciĆ³n de Ortofoto:  Pruebas de vuelo, establecimiento de zona prioritaria, generaciĆ³n de ortofoto. 

Establecimiento de zona prioritaria.

Tras la realizaciĆ³n de algunas salidas de campo para registrar puntos de deslizamiento usando Kobo Toolbox en algunas veredas de San Antonio de prado (MontaƱita, el Salado, la verde y potrerito), se revisan tambiĆ©n informes tĆ©cnicos del DAGRAN y DAGRD. Con ello se conforma un conjunto de datos de puntos georreferenciados de amenazas por movimientos en masa y se estima una media espacial (estrella en rojo, Imagen, A) a partir de la cual se calcula una zona de mayor prioridad (Buffer de 1500m) para actualizar con OSM y mapear lo posible con Dron.




Imagen 1. Ćrea prioritaria delimitada en base a registros. Buffer de 1500m alrededor y grilla de puntos cada 500m para iniciar el trabajo de diseƱo de los vuelos (Imagen 1, B).

LogĆ­stica y diseƱo de los vuelos en campo 

 VerificaciĆ³n de acceso y puntos habilitados para los Vuelos:

Debido a que el relieve del corregimiento es altamente montaƱoso, la logĆ­stica y diseƱo tiene un grado de complejidad mĆ”s alto. Para hacer la planeaciĆ³n de los vuelos se hace primero necesario verificar las vĆ­as de acceso a la zona y los puntos donde se podrĆ­a elevar el dron. Para ello se realiza un recorrido en motocicleta por las cuatro veredas que contiene el Ć”rea prioritaria. Durante este recorrido se toman imĆ”genes con Mapillary y se verifica la mayor cantidad de puntos posibles de la grilla, su altitud y si puede ejecutarse allĆ­ un vuelo (Imagen 2) (poco cableado, vista panorĆ”mica amplia y permiso de parte de la finca en jurisdicciĆ³n).



Imagen 2. Puntos verificados en los que se puede volar el Dron dentro de la malla o grilla de 500m en la zona de prioridad. El cuadro en negro representa una zona donde hay dos torres elĆ©ctricas, las cuales son verificadas a travĆ©s de Mapillary. TambiĆ©n se identifica una desconexiĆ³n en la carretera en la vereda Potrerito.




Imagen 3. Uso de Mapillary para verificar puntos con torres o cableado que requiera ser tenido en cuenta para establecer altura y puntos para volar el dron



El track y la informaciĆ³n de cada punto se registra utilizando OSM tracker. Posteriormente se descargan los puntos y se comparan con los que se tiene en la grilla. Esto se utilizarĆ” para limitar el Ć”rea que se puede mapear y establecer los recorridos en los cuales se tomarĆ”n las imĆ”genes de Dron y los puntos de control (De ser posible) para el procesamiento de la ortofoto.

GeneraciĆ³n de Ortofoto.

1. Pruebas de Vuelo (tres dĆ­as): se realizan varias pruebas en la Universidad de Antioquia para testear el comportamiento del Dron cuando pierde la conexiĆ³n (la cual es dĆ©bil) y si hay un retorno preciso al punto de despegue.

  2. GeneraciĆ³n de los planes de vuelo (1 dĆ­a): a partir del polĆ­gono del Ć”rea de interĆ©s (150 ha) y el modelo digital de superficie obtenido de la plataforma EOS.COM, se clasifica la altitud del Ć”rea de interĆ©s en 3 clases (zona alta, zona media, zona baja) cada una separada por un intervalo de aproximadamente 100 m de diferencia altitudinal. Con esta base se establece una altura de vuelo promedio de 150 m en cada una de las 3 Ć”reas de vuelo para garantizar que no hubiera colisiones en las fronteras de las zonas. 


3. Etapa de vuelo y captura de fotografĆ­as (9 dĆ­as):
Debido a la desconexiĆ³n continua del dron, se hizo necesario subdividir las zonas de vuelo en Ć”reas mĆ”s pequeƱas para disminuir la probabilidad de aterrizaje en un lugar alejado del punto de despegue por falta de baterĆ­a. Esto Ćŗltimo condicionĆ³ la captura de las fotografĆ­as con el equipo y prolongo el tiempo necesario, requiriendo casi dos semanas. Lo anterior involucrĆ³ un recorrido previo para la solicitud de permisos en fincas, establecimientos y verificaciĆ³n de los puntos de vuelo que ya se habĆ­an registrado con OSM Tracker. La aplicaciĆ³n que se usĆ³ para realizar los vuelos fue Pix4dCapture.

4.Procesamiento de Ortofoto: En total se capturaron 1857 fotografĆ­as con el dron. Utilizando Agisoft se orientan y ubican las fotografĆ­as y se genera la nube de puntos dispersa, la nube de puntos densa, el MDS (Modelo de elevaciĆ³n digital) y la ortofotografĆ­a. Estas Ćŗltimas con resoluciones de 24 cm/pixel y 6.65 cm/pixel respectivamente. La ortofoto tambiĆ©n puede encontrar ahora en Open Aerial Map



Mapeo de veredas de San Antonio de Prado: Salidas de campo, Mapeo remoto de Veredas.

Salida de Campo de ValidaciĆ³n.

El objetivo es utilizar Kobo Toolbox y Mapillary como herramientas para obtener informaciĆ³n que pueda aƱadirse en forma de atributos a los polĆ­gonos y caminos  de la zona en OpenStreetMap. De esta forma estamos agregando caracterĆ­sticas a los edificios tales como nĆŗmero de pisos, material de la vivienda y tipo de edificio (residencial, comercial, educativo, etc). En este proceso hemos venido utilizando la cĆ”mara Go Pro Max que Mapillary donĆ³ al equipo de Humanitarian OpenStreetMap Team y esto nos ha permitido tener imĆ”genes de mejor calidad. Ɖstas imĆ”genes no sĆ³lo van a permitir validar la informaciĆ³n en OSM con mayor facilidad, sno tambiĆ©n posibilitar el mapeo de muchos mĆ”s elementos al mapa, tales como postes elĆ©ctricos, senderos, puntos de deslizamiento, etc.

                   



 Mapeo Remoto de Veredas.

MapatĆ³n Vereda La Verde.



La MapatĆ³n de la vereda La Verde fue un evento en lĆ­nea que contĆ³ con la participaciĆ³n de miembros de la comunidad convocados a travĆ©s de redes sociales. El objetivo principal era actualizar la cartografĆ­a de la regiĆ³n. Se utilizĆ³ una tarea en el sitio web del Hot Tasking Manager, la cual subdividiĆ³ la zona en subtareas, facilitando asĆ­ la realizaciĆ³n del mapeo sincrĆ³nico por parte de los participantes.


MapatĆ³n Vereda Potrerito

La MapatĆ³n realizĆ³ la ediciĆ³n remota para la Vereda Potrerito en San Antonio de Prado que contaron con la participaciĆ³n activa de miembros de la comunidad, convocados mediante redes sociales. Utilizando herramientas como el Hot Tasking Manager, el editor JOSM y la imagen satelital disponible en el Geoportal de la alcaldĆ­a de MedellĆ­n.

MapatĆ³n Vereda MontaƱita 

La MapatĆ³n realizada para la Vereda MontaƱita fue realizada por miembros activos del proyecto de manera presencial donde la Biblioteca PĆŗblica Piloto fue el lugar de encuentro. Utilizando herramientas como el Hot Tasking Manager, el editor JOSM y la ortofoto generada desde el proyecto aƱadiendo etiquetas de nĆŗmero de pisos, material y tipo de vivienda.

MapatĆ³n Vereda El Salado 

En la mapatĆ³n se realizĆ³ la ediciĆ³n remota de informaciĆ³n clave para la Vereda El Salado, en San Antonio de Prado. El evento, contĆ³ con la participaciĆ³n de integrantes de los capĆ­tulos GeoLab y Sagema de MedellĆ­n, y GeoMap Espe de Ecuador. Se llevĆ³ a cabo a travĆ©s de la herramienta JOSM, y usando la imagen satelital disponible en el Geo portal de la alcaldĆ­a de MedellĆ­n, la cual permitiĆ³ tener mayor detalle de la vereda.